基于海流的水下滑翔机出水位置预测研究

摘要：

水下滑翔机具有低成本、长航程、自主性强、可重复使用等优点,广泛应用于各种海洋现象观测.为使水下滑翔机观测达到对海洋现象进行立体化、多维化和精确化的描述,在操控中提高水下滑翔机出水位置的预测精度尤其重要,而海流是影响运动轨迹的重要环境因素.本文以"海燕-Ⅱ"为研究对象,首先建立考虑海流与浮力损失的数学模型,之后利用海试数据验证数学模型的可靠性.通过Simulink仿真分析浮力损失与海流对水下滑翔机出水位置预测的影响,进而引入深平均流算法并实现了算法在螺旋桨推进模式下的应用.最后通过海试运动周期验证了加入深平均流后,对于水下滑翔机出水点的预测精度显著提高.

关键词：水下滑翔机、出水位置预测、深平均流、运动仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TJ630.1;TB71.2(水中兵器)

资助基金：重点研发计划;基本科研业务费项目

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：66-73,181