基干卷积神经网络的智能船舶组合导航系统故障检测算法

摘要：

子滤波器中存在的故障会影响组合导航系统的性能,甚至会污染其他子导航系统.针对现有基于残差观测器故障检测算法的检测阈值、观测器参数以及滑动窗口宽度等依赖经验,不够智能,且对软故障不敏感的问题,本文提出一种基于残差频域信息的卷积故障检测网络,通过小波变换对x2检测的残差信号进行预处理,而后通过短时傅里叶变换获取频域故障信息特征,将其代入卷积神经网络中进行训练.实验结果表明,该算法不仅能够在数据量有限的前提下检测出渐变软故障,且更加智能化,故障检测准确率提高.

关键词：智能船舶、组合导航系统、故障检测

所属期刊栏目：45

分类号：U675.7

在线出版日期：2023-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158