大地线航法在智能船舶上的应用

摘要：

沿最短路径航行是建立高效和清洁航运的手段之一.大地线(又称测地线)是空间曲面上两点之间的最短路径.由于在地球椭圆体上采用大地线航法计算复杂、且航向不定,加之与恒向线相比,平均航程仅缩短了5％,导致大地线航法几乎无法应用于传统航海实践中.利用智能船舶的计算、数据获取、航向控制等能力,能最大限度地利用大地线航法路径最短这个优点.本文首先采用了一种快速且高精度的大地线正反解算法,其计算时间为微秒级;其次,利用智能船舶当前实时位置动态及终点计算所需大地线航向,并将新航向指令发送给自动舵.最后,提出不同策略下的航向变更限制机制(ACRM),避免频繁转向以降低自动舵的工作负荷.仿真结果表明,ACRM有助于在最短航程与最少转向次数之间取得平衡.

关键词：大地线航法、恒向线航法、智能船舶、航向变更限制机制

所属期刊栏目：45

分类号：U675.5

在线出版日期：2023-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：180-185