抗随机干扰的船舶动力系统混合控制方法

摘要：

本文研究船舶动力系统及海洋环境的干扰因素,重点分析船舶在海面上的运动学数学模型以及动力学数学模型,构造出船舶在海面上受到的海风、海浪以及海流等随机干扰因素的数学模型,并给出船舶在海面上的波频运动曲线;提出一种船舶自抗扰控制器的设计方法,同时分析该船舶自抗扰控制器的跟踪误差曲线.最后对基于混合控制算法的船舶动力系统进行仿真,以验证其抗随机干扰的性能.本文对船舶动力系统的抗随机干扰的混合控制方法进行研究,有利于船舶动力系统技术的快速发展.

关键词：随机干扰、船舶动力、混合控制

所属期刊栏目：44

分类号：U664.22(船舶工程)

资助基金：南通市基础科学研究;社会民生科技计划项目

在线出版日期：2022-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109