ROV模拟器发展现状与关键技术

摘要：

ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性.本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术.本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考.

关键词：ROV模拟器、虚拟仿真、三维图形引擎、物理引擎

所属期刊栏目：44

分类号：P754.3(海洋工程)

资助基金：海南省重大科技计划项目ZDKJ2019002

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：175-179