基于智能视觉的船舶碰撞风险评估模型

摘要：

构建基于智能视觉的船舶碰撞风险评估模型,以提升船舶航行安全性.利用机器视觉技术采集的船舶航行图像,提取船舶航行图像中的颜色特征与梯度方向特征.利用高效卷积运算符(efficient convolution operators for tracking,ECO)算法学习滤波器模板,获取船舶航行图像特征的响应图值.加权求和处理特征响应图值,实现船舶航行轨迹跟踪.依据船舶航行轨迹跟踪结果的时间与坐标信息,获取船舶航行的速度、方位以及坐标信息.依据船舶航行速度等信息,构建船舶碰撞风险评估模型,输出船舶碰撞风险值.测试结果表明,该模型有效评估船舶航行过程中的对遇碰撞、交叉碰撞以及追越碰撞风险,提升船舶航行安全性.

关键词：智能视觉、船舶碰撞风险、评估模型、ECO算法、航行速度、响应图值

所属期刊栏目：44

分类号：U674.7

资助基金：山西省教育科学十四五规划资助项目GH-220360

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158