船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究

摘要：

阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互,开发船舶智能航行协同行为谱系,为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础.

关键词：船舶智能航行、船岸协同、行为谱系

所属期刊栏目：44

分类号：U675.9

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1601500

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：138-142