基于AMESim的无磁式气动浮力调节系统分析及验证

摘要：

结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证.试验结果表明:气动浮力调节系统响应稳定,无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮.

关键词：浮力调节、气动系统、运动控制、AMESim

所属期刊栏目：44

分类号：P756;U674.91(海洋工程)

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82