应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术

摘要：

针对半潜式航行体易受干扰产生稳态误差问题,提出应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术.建立半潜式航行体空间运动数学模型,分析其动力学特性以及地面和流体坐标系间的转换关系,应用关联规则中的Apriori算法,并引入矩阵思想加以改进,挖掘半潜式航行体空间运动数学模型选取控制参数.利用该参数设计一个可调权值的PID控制器,完成半潜式航行体控制.通过卷积神经网络预测获取准确性较高的PID控制器参数,利用该参数不断优化PID控制器,完成半潜式航行体的稳态优化控制.实验结果表明,半潜式航行体的回转半径与垂直舵角呈负相关关系,最大、最小回转半径分别约为100 m和25 m,航行深度同垂直舵角成正比,该方法具有较小的稳态控制超调量和较快的控制响应速度.

关键词：关联规则、半潜式航行体、稳态控制、PID控制器、在线反馈学习、卷积神经网络

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78