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10.3404/j.issn.1672-7649.2022.15.034

考虑浑浊度的水下无人航行器采集图像色彩误差校正方法

引用
为在水体浑浊度的影响下,还原水下拍摄场景的真实颜色信息,研究考虑浑浊度的水下无人航行器采集图像色彩误差校正方法.分析水下无人航行器采集图像的工作原理,依据该原理在不同浑浊度水体下,利用水下无人航行器完成图像采集,并使用直方图均衡化方法增强采集的图像,在此基础上运用改进灰度世界算法,实现增强图像的色彩误差校正.实验结果表明:该方法使用后的极限浑浊度图像的像素灰度级分布十分均匀,图像质量明显改善;水体浑浊度与采集图像的色彩误差具有正比关系,且该方法对不同水体浑浊度下的采集图像,均具有较优异的色彩误差校正效果.

浑浊度、水下无人、航行器、采集图像、色彩误差校正、图像增强

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TP391.4(计算技术、计算机技术)

2022-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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1672-7649

11-1885/U

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2022,44(15)

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