一种改进的残差x2故障检测算法

摘要：

针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差x2检测算法.该算法克服了传统残差x2检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进x2检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一定范围内的门限可达到相同效果,即可采用较宽泛的门限,有利于工程应用设计.仿真结果表明,改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善,将位置误差降低到传统算法位置误差的18％,位置误差波动性降低至传统算法的14％,最大位置误差降低至传统算法的13％.

关键词：故障检测、门限设置、多源信息融合、工程应用

所属期刊栏目：44

分类号：TN965

资助基金：中国船舶集团预研项目KJW202016

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148