复杂力学环境下潜器运动仿真建模与低航速协同控制方法

摘要：

潜器近水面低速航行时舵效较低,并且受到近水面效应和波浪力的影响,精确操纵控制难度极大.针对潜器近水面低速航行典型工况,开展潜器运动控制研究.通过分析波浪力作用规律,建立潜器近水面运动数学模型,针对低速航行状态下对运动控制精度要求高与舵力不足的矛盾,提出基于操舵系统和均衡系统协同参与运动控制的方法.通过对潜器近水面低速运动仿真分析,有效消除了波浪引起的潜器运动变化,潜器的运动状态得到有效控制.

关键词：潜器、低速、波浪力、仿真、协同控制

所属期刊栏目：44

分类号：U661.3(船舶工程)

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9