风浪干扰条件下舰船航向保持非线性控制系统

摘要：

海洋环境具有复杂多变的特点,舰船在海面上航行时,会受到风浪的干扰,由此会对舰船的航向保持带来一定程度的影响.为使舰船能够始终保持稳定的航行状态,并按照既定的航向前进,从而顺利抵达目的地,需要对舰船的航向进行有效的控制.舰船的航向具有非线性特征,采用常规的线性控制系统无法达到预期中的控制效果,基于此,可在充分考虑风浪干扰的前提下,依托非线性系统的构造特点,研制开发舰船航向保持自动控制器,以此来实现控制航向的目标.

关键词：风浪、舰船、航向、非线性控制

所属期刊栏目：44

分类号：U665.75(船舶工程)

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-166