基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法

摘要：

船舶航行中精准规划航行路线,合理避开障碍物是安全运行的关键.为此,设计一种基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法.利用遗传算法优化神经网络权值,建立基于神经网络的船舶航迹预测模型,在模型内输入船舶航向与航速,输出船舶经、纬度差,即船舶航迹预测结果,依据该结果,获取船舶航行时路线规划环境;依据马尔科夫决策过程,得到路线规划最佳策略网络,通过深度强化学习神经网络确定最佳策略,在该网络内输入路线规划环境预测结果,确定规划策略内船舶执行动作,完成航行路线精准规划.实验证明:该算法可精准预测船舶航迹;在不同水域及场景下,均可精准规划航行路线,确保航行时无碰撞危险,降低航迹点平均距离偏差.

关键词：神经网络、精准规划、船舶航行路线、遗传算法、马尔可夫、强化学习

所属期刊栏目：44

分类号：U675.7

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目;南通市科技项目;江苏省教育科学十四五规划课题

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-146,150