基于机器视觉技术的船舶智能导航系统

摘要：

设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航.该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法,设计导航路径,并传输至控制电机驱动模块与舵机控制模块;舵机控制模块接收导航信息后,精准调整舵机角度,控制船舶航行方向.通过电机驱动模块为船舶电机提供可靠的驱动电路,令船舶按照指定速度航行;利用电源模块为整个系统各模块提供可靠电源电压;无线通信模块依据控制器局域网络总线,为整个系统提供信息传输服务.实验证明:在不同障碍物数量时,该系统均可有效规划多条船舶航行路径,实现船舶智能导航;在不同发送速率与波特率时,该系统均可成功传输信息,且信息传输完整性较优.应用该系统后,可有效降低船舶舵角,提升船舶航行稳定性.

关键词：机器视觉技术、船舶智能导航、核心控制器、小生境、粒子群、多路径规划

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省本科生创新项目202110289044Z

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114