六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析

摘要：

在舰船航行中,需要研制出六自由度舰船运动轨迹跟踪模拟器,对航海的海况进行模拟,为开展适应性训练提供平台.六自由度运动轨迹跟踪要综合考虑各种摇摆状况,借助算法规划舰船运动轨迹,进而提升舰船运动模拟技术水平.本文基于六自由度舰船运动模拟平台的技术要求,选择舰船运动机构模型,并提出六自由度运动轨迹跟踪算法,对运动轨迹模拟器的参数进行优化.通过仿真实验验证运动轨迹跟踪算法的精确度,保证了运动轨迹模拟器的性能.

关键词：六自由度、舰船、运动轨迹、跟踪算法

所属期刊栏目：44

分类号：U661.3(船舶工程)

在线出版日期：2022-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59