基于升力原理的正浮力航行器设计与实现

摘要：

提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器.该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力.阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析.将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试.试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力.该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性.

关键词：正浮力航行器、升力原理、运动控制、湖上试验

所属期刊栏目：44

分类号：U674.941

资助基金：上海科学技术委员会科研基金项目;水声对抗技术重点实验室基金项目

在线出版日期：2022-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93