大噪声环境下前视声呐图像目标识别方法研究

摘要：

提出大噪声环境下前视声呐图像目标识别的研究方法,针对水下无人航行器(UUV)在近岸浅水区航行中由于前视声呐图像噪声较大,难以准确识别目标的问题,通过改进的中值滤波和Otus阈值检测算法,对前视声呐图像进行滤波和二值化.利用区域增长算法分割疑似目标区域图像,分别提取分割图像的长度、形状、方向、灰度均值和灰度能量中值等参数,利用支持向量机(SVM)的方法对这些图像参数训练和识别,结果表明该方法能够有效识别大噪声环境下的前视声呐图像目标.

关键词：前视声呐图像;图像处理;特征提取;支持向量机

所属期刊栏目：44

分类号：U666.7(船舶工程)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目22A413003

在线出版日期：2022-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：125-130