智能自主式水下航行器技术发展研究

摘要：

自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域.智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力.结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关键技术以及未来发展情况进行详细分析,研究成果对开展智能AUV设备技术研究和发展具有一定借鉴意义.

关键词：自主式水下航行器;智能;技术发展

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90