雷达模拟视频与电子海图叠加匹配算法

摘要：

常规算法预处理船舶不同导航设备测量数据时,仅统一了位置信息,忽略了采样时间的统一,导致叠加匹配后导航数据测量距离和测量方位误差较大.为此,提出雷达模拟视频与电子海图叠加匹配算法.转换电子海图数据、雷达模拟视频数据至直角坐标系,利用船舶导航系统时刻,校准数据采样时间,时空统一海图数据和雷达数据,筛选存在固定关联的两类导航数据,采用最优加权法,计算筛选数据加权估计值,通过递推最小二乘法,消除估计值中的测量干扰,获得最终叠加匹配数据.模拟船舶和周围障碍船航行状态,加载电子海图和雷达视频,设置对比实验.结果表明,设计算法相比常规算法,减少了叠加数据目标距离和目标方位的测量误差,提高了叠加数据测量精度.

关键词：雷达模拟视频、电子海图、叠加匹配、坐标转换、时间配准、测量信息

所属期刊栏目：43

分类号：TN957.52

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：85-87