基于三维图像处理的舰船姿态控制系统

摘要：

传统舰船控制系统通过机器视觉获取舰船行驶三维图像,过程缺乏对图像的处理,在测量姿态角等参数时出现误差,影响最终的横摇角控制效果,对此基于三维图像处理技术设计一种舰船姿态控制系统.硬件中设计了系统的整体框架,对其中的倾角传感器内部控制电路进行设计,保证获取到精准的反馈参数,软件设计中通过三维图像的成像过程,对图像所在的不同坐标系进行转换,得到舰船精准姿态,结合海况进行调整,完成舰船姿态控制.性能仿真测试结果表明,设计系统与传统系统相比,不同海况下减摇控制效果均优于传统的气动控制系统,验证了设计系统具有一定的有效性.

关键词：三维图像处理、姿态控制、横摇角、减摇控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金面上项目;广东省教育厅特色创新类项目

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12