基于机器视觉的船载无人机姿态实时检测研究

摘要：

针对无人机姿态角检测误差偏大的问题,提出机器视觉的船载无人机姿态实时检测研究.确定摄像机坐标系与无人机坐标系关系,建立旋转矩阵,运用四元数根据建立船载无人机角速度矩阵,更新旋转矩阵夹角值,解算船载无人机3个姿态角,实现船载无人机姿态实时检测.模拟结果:该方法应用后,检测船载无人机3个姿态角的误差分别小1.3°,0.6°,1.4°.

关键词：机器视觉、船载无人机、无人机姿态、姿态实时检测、坐标系、姿态角

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目20KJB530008

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72