人工神经网络在无人船航迹控制与位置推算中的应用

摘要：

传统无人船航迹控制与位置推算算法,存在航迹控制误差量较大问题,导致航迹位置信息推算结果误差随之增大,增加了无人船航迹控制与推算困难.针对问题连锁特征,提出人工神经网络在无人船航迹控制与位置推算中的应用.利用人工神经网络的分布性,对无人船航迹控制量建立神经网络模型.根据模型特征,对位置坐标数据进行神经网络推算量更新,从而解决传统算法存在的不足.通过图传统算法的控制效果与推算结果的对比实现表明,提出算法具备较好的航迹控制性与精准的位置推算能力,满足提出设计的有效性要求.

关键词：人工神经网络、无人船、航迹、推算

所属期刊栏目：43

分类号：U664(船舶工程)

资助基金：福建省教育厅中青年教师教育科研项目JAT201023

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57