舰船智能导航系统航行轨迹跟踪方法研究

摘要：

当前舰船导航轨迹跟踪方法存在跟踪耗时长、误差大问题,因此提出舰船智能导航系统的航行轨迹跟踪方法.首先利用红外传感器采集舰船航行图像,采用中值滤波法对图像进行去噪操作,然后对舰船航行图像进行分割,提取舰船航行图像边缘特征.最后采用Camshift算法根据特征对舰船航行轨迹进行跟踪,并与其他航行轨迹跟踪方法进行了对照实验.结果表明,相对对比方法,本文方法大幅度提升了舰船智能导航系统的航行轨迹跟踪精度,减少了航行轨迹跟踪时间,具有十分广泛的应用前景.

关键词：舰船导航系统、航行轨迹、对照实验、边缘特征、跟踪精度

所属期刊栏目：43

分类号：TN929

资助基金：四川省教育厅教改项目JG2018-927

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18