基于蚁群算法的船用螺旋桨机器人铣削路径规划设计

摘要：

螺旋桨是舰船动力系统的关键设备,关乎舰船航行的动力性能,由于螺旋桨的形状结构复杂,加工原料以硬质合金为主,采用传统的铸造方式难以实现高精度的螺旋桨生产.目前,螺旋桨数控加工机器人获得了迅速发展,以五轴数控加工机器人为主的螺旋桨数控加工成为一项趋势.本文研究的侧重点在舰船螺旋桨数控加工的路径规划问题,结合一种蚁群寻优算法建立螺旋桨铣削路径规划的数学模型,并进行路径规划测试.

关键词：蚁群算法;路径规划;螺旋桨;数控机器人

所属期刊栏目：43

分类号：U611.45(航道工程)

资助基金：重庆市本科高校大数据智能化类特色专业建设项目

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：211-213