北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究

摘要：

本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UUV的应用分为两大类:一类主要利用北斗导航提供导航定位服务,如组合导航、基于北斗的水下导航系统等;另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务,如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等.本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路.

关键词：北斗导航;水下无人航行器;导航通信

所属期刊栏目：43

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140