多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术

摘要：

水下航行器远距离信号对接容易受到速度、噪声等影响,导致信号自动化对接准确性较低,为此提出多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术.对对接信号衰减程度估计及时变网络的输出进行多普勒谱分析,确定对接最佳频段,并将多种群竞争机制引入免疫算法进行对接,实现多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接.实验结果表明,此次研究的对接技术误比特率低,并且在不同距离下对接信号图谱与实际图谱相差都较小,证明此次研究的远距离信号自动化对接技术对接准确性较高.

关键词：水下无人航行器;远距离信号;自动化对接;最佳频段;信道;波形

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93