基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

摘要：

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义.为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究.该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行.结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.9847,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期.2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好.

关键词：最小二乘算法;船舶航行数据;航行速度;航行方向;船舶航行轨迹

所属期刊栏目：43

分类号：TP142.3(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33