10.3404/j.issn.1672-7649.2021.9A.009
PID控制器在船舶减摇水舱控制器设计与优化的应用
减摇水舱控制系统中的摇摆台控制一般采用PID控制系统,借助PID控制系统的算法优势,传输摇摆角度信号,有效控制减摇.PID系统采用免疫遗传算法,该算法能够建立起数学模型,推理运算出目标函数值,向电液伺服阀输出动作指令,控制船舶横摇.本文分析了PID控制器在船舶减摇水舱控制器设计中的应用,提出优化PID控制器的设计方法,经过仿真实验证实,改进优化的变参数PID控制器能够有效控制船舶横摇角、鳍角速率,提高减摇效率.
PID控制器;船舶;减摇水舱;控制器
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U665(船舶工程)
山东省教育科学十二五规划课题CBS15007
2022-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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