水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究

摘要：

为了提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度,提出水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究方法.根据振动质量块C系坐标系、载体F系坐标系和惯性E系坐标系,构建水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺动力学模型.分别在阶跃扰动下和静止状态下,对MEMS振动陀螺的数据实施Allan标准差分析,获取各随机误差项的对应误差系数.根据MEMS振动陀螺误差结果,分析其误差干扰因素.测试结果表明,设计方法能够对频率裂解和阻尼不均匀作用进行精确测量,有效提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度.

关键词：MEMS振动陀螺、结构偏斜模型、阶跃扰动、干扰因素

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目212102210625

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108