基于视觉传达的船舶自动导航系统

摘要：

为了提升自动导航效果,设计基于视觉传达的船舶自动导航系统.利用视觉传达技术采集船舶图像,通过回溯处理模块获取高精度图像信息;利用系统软件线程实现模块间通信,依据图像信息制定航行计划,依据高精度图像信息实现航线设置、航线偏移报警与保存航迹功能;采用船舶目标跟踪方法得到船舶的位置和航向角信息,利用人机交互模块完成海图漫游、查询与航线管理等操作.实验证明,该系统可合理设计船舶航线,航行轨迹跟踪精度高.

关键词：视觉传达、船舶导航系统、海图信息、偏移报警

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育科学十四五规划课题ND213205

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-102