先验地理信息辅助下船舶避碰轨迹规划模型构建

摘要：

当前船舶轨迹规划方法由于缺少对地理信息的深入分析,导致船舶容易发生碰撞,因此构建了先验地理信息辅助下船舶避碰轨迹规划模型.利用先验地理信息辅助技术,检测船舶直线航行与曲线航行的全局与局部显著性.针对船舶避碰运动的非线性特征,建立了船舶避碰轨迹规划模型,并采用加权方法调整经济和安全权重之间的关系,得到一条全局最优的可行路径.经实验验证,该模型所得结果与实际的航速、航向一致,有效解决了船舶碰撞问题.

关键词：先验地理信息辅助、船舶避碰、轨迹规划、加权

所属期刊栏目：43

分类号：U675.96

资助基金：河南省软科学研究计划212400410239

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24