基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统

摘要：

船用起重机在吊装作业时不仅受到吊装货物自身的重力影响,也受船舶运动的影响,包括船舶自身运动和海浪导致的船体横摇等运动,其作业的安全性与系统稳定性密切相关,因此,采用合理的起重机跟踪控制系统,降低起重机吊装过程的吊绳摇摆非常重要.永磁同步电机的反推控制是一种重要的电机稳定性控制理论,本文结合反推控制策略,设计了一种针对船用起重机减摇的跟踪控制系统,有助于提高起重机的作业稳定性.

关键词：起重机、反推控制、跟踪控制系统、减摇

所属期刊栏目：43

分类号：U665.4(船舶工程)

资助基金：河南省重点研发与推广专项172102210329

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：217-219