滑模控制在吊舱式航向控制器中的应用

摘要：

电力推进船舶相对于机械动力船舶具有更高的推进效率,节约能源的同时可以提高船舶的灵活性,吊舱式电力推进船舶是将螺旋桨等动力设备集成在一个吊舱中,利用模块化的思路与船舶组合成一个整体,为船舶提供动力.吊舱式船舶的转向控制是其核心技术之一,本文采用一种滑模变结构控制技术设计吊舱式船舶的航向控制器,取得了良好的控制效果.

关键词：滑模控制、吊舱、航向控制

所属期刊栏目：43

分类号：U661.16(船舶工程)

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-99