大数据驱动的船舶航行路径跟踪研究

摘要：

船舶航行路径跟踪控制时控制器会经历次数较多的更新而加速磨损,因此设计一种大数据驱动的船舶航行路径跟踪方法.忽略船舶航行过程中的升沉、俯仰和横摇运动,建立船舶三自由度数学模型,简化惯性矩阵,引入坐标变换公式解决外界扰动补偿问题;在控制器设计中,引入机器学习算法构造虚拟控制律的预选函数,采用滤波器去除外界干扰,完成大数据驱动的船舶航行路径跟踪研究.实验结果表明,设计方法大幅减少了控制器的更新次数,具有一定有效性.

关键词：大数据、船舶航行、路径跟踪

所属期刊栏目：43

分类号：U625.3

资助基金：吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题2019ZCY139

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45