船舶行驶速度控制的数学建模与仿真分析

摘要：

船舶作为水上交通工具,对其行驶速度进行有效控制,除了能够进一步提升船舶航行的自动化程度之外,还能保证船舶在水面上的航行安全性,使其按照预先设定好的航线行驶,避免发生碰撞.船舶行驶速度控制是研究的重点课题之一,传统的控制方法以PID和模糊控制为主,虽然能够达到一定的控制效果,但系统的运行稳定性比较差.鉴于此,本文依托非线性理论,提出一种全新的船舶行驶速度控制系统,对该系统的数学建模与仿真进行论述.结果表明,本文开发的控制器比传统PID控制器的稳定性高很多,具有使用价值.

关键词：船舶;行驶速度;控制

所属期刊栏目：42

分类号：U672.45

资助基金：遵义市家庭教育专项课题资助项目JTJYZ201900503

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39