水下无人航行器集群搜潜效能建模分析

摘要：

本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发,建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型.基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算,对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响.获得的方法和结论,对水下无人航行器集群使用和效能评估具有一定的参考价值.

关键词：水下无人航行器;集群搜索;效能评估

所属期刊栏目：42

分类号：U674.9

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79