船用货物分类的机械手控制研究

摘要：

为提高机械手分拣工作质量,进行船用货物分类的机械手控制研究.该研究先基于图像处理技术进行船用货物识别与分类,为后续控制指令的生成奠定基础;后设计机械手控制流程,通过PLC控制电磁阀的激励顺序来控制机械手动作.结果表明,所设计控制程序应用下,分拣机械手命令执行准确,提高了机械手分拣的工作质量.

关键词：船用货物;机械手;控制程序

所属期刊栏目：42

分类号：TP142(自动化基础理论)

资助基金：河北高等教育教学改革研究;实践资助项目

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：211-213