非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用

摘要：

随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性.本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线性PID控制器,重点介绍了双桨双舵船舶的运动建模、非线性PID控制器原理和基于Matlab平台的船舵智能控制器仿真.

关键词：双桨双舵;非线性PID控制;仿真;Matlab

所属期刊栏目：42

分类号：U644.1(通航建筑物与助航设备)

资助基金：江苏高校"青蓝工程"培养对象资助项目苏教师〔2016〕15号

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27