非线性自适应技术在动力定位控制中的应用

摘要：

船舶在航行过程中会同时受到自身动力、海风、海浪等因素的综合作用,使得船舶出现高频运动,直接影响着动力定位的稳定性和安全性.为找出高频运动的周期性规律,有效识别高频运动对船舶动力定位的影响,有必要应用非线性自适应技术设计出动力定位滤波器,以消除对船舶动力推进系统的扰动.本文分析了船舶动力定位控制中的船体状态、参考坐标系、数学模型以及环境动力模型,提出了非线性自适应技术在动力定位控制中的应用,并进行仿真分析,表明本文提出的动力定位模型具备较强的稳定性.

关键词：非线性自适应技术;动力定位控制;滤波器

所属期刊栏目：42

分类号：U667.5(船舶工程)

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18