模型参考神经网络算法在船舶航向控制的应用

摘要：

船舶在海面上需要按照预先设定好的方向航行,为避免船舶偏离航向,需要采取相应的装置对航向进行控制.然而,海洋环境具有复杂性的特点,海风、海浪、海流等海况,均会对船舶的航向控制产生一定的影响.为对海况干扰进行有效抑制,可在航向控制中,对先进的神经网络进行合理运用.在简要介绍船舶航向控制的基础上,详细论述了模型参考神经网络算法在船舶航向控制中的应用.由仿真结果可知,神经网络算法在航向控制器中应用,使海况干扰得到有效抑制,进一步提高了控制效果,为船舶的安全航行提供可靠保障.

关键词：模型;神经网络;航向控制

所属期刊栏目：42

分类号：U667.25(船舶工程)

资助基金：国家社会科学基金项目"江苏高校哲学与社会科学研究项目"2017SJB088

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12