减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制

摘要：

船舶的操作性能会受到横摇的影响,随着横摇的加剧,轻则会使船舶的运营率下降,严重时,可能会引起船体抨击或甲板上浪等事故,对于船舶航行的安全性尤为不利.因此,必须对船舶的横摇运动进行控制.减摇鳍在控制船舶横摇运动方面的效果较好,为使该装置的作用得以全面发挥,应当采用相应的控制系统.从减摇鳍的控制原理及系统构成分析入手,提出基于变结构自适应鲁棒控制的减摇鳍系统构建.通过对减摇鳍控制系统的开构建,能够对减摇鳍进行有效控制,从而最大限度地发挥出减摇的作用,保证船舶航行的稳定性.

关键词：减摇鳍;变结构;自适应;鲁棒控制

所属期刊栏目：42

分类号：U665(船舶工程)

资助基金：宁夏师范学院科研项目NXSFZDC1903

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9