10.3404/j.issn.1672-7649.2020.10A.008
救援船舶海上航行路线精准预报系统
路线预报系统中应用的基本蚁群算法由于信息素缺少,导致一定迭代次数下的路线预报精准度较低,因此设计一种救援船舶海上航行路线精准预报系统.系统设计过程中,硬件沿用了现有系统中使用的硬件,主要对软件进行设计.首先采用链接图法将运动空间按照自由空间和障碍物空间进行分割,将障碍物和船舶进行膨化,节省线路规划时间并降低模型的复杂性;对蚁群算法进行优化,引入一个新的参量改变状态转移规则,并对信息素初始化和全局信息素的更新规则进行优化.为了验证设计系统的有效性,进行仿真实验.实验结果表明,在相同的迭代次数下,设计系统预报的救援路线长度明显比原有系统得到的救援路径更优,说明设计系统具有一定的有效性.
环境空间建模;优化蚁群算法;仿真实验
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TD166(矿山地质与测量)
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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