基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法

摘要：

由于航行信息收集不准确,导致传统的定速航行控制方法存在应用效果不明显的问题,为此提出基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法.搭建船舶航行的动力模型,并配置对应的无线网络环境.通过网络环境确定船舶的实时航行状态,在此基础上对数据进行补偿解耦处理.利用模糊自适应技术设计并安装航行速度控制器,通过设置控制周期、目标速度等参数,实现对船舶模糊解耦定速的航行控制.实验可知,与传统的控制方法相比,本文方法的速度控制误差更低,在应用效果方面更加具有优势.

关键词：无线网络;模糊解耦;定速航行;航行控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目2018GGJS281

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21