应用数学建模的全回转起重船压载系统自动化控制

摘要：

传统的起重船压载系统控制方法在起重过程中,缺少目标函数和约束条件,导致压载水调拨量过多.为此,通过数学建模对全回转起重船压载系统进行自动化控制.建立起重船船体坐标系并对起重船进行受力分析,求出复原力矩、吊臂回转产生的倾斜力矩以及压载水调节产生的倾斜力矩;构建以压载水调拨量最小为目标的数学模型;根据规定和起重船实际情况制定约束条件,求解出最优化的调拨方案.通过实际的算例分析结果证明,在相同的船体以及起重条件下,设计的控制方法压载水调拨量比传统方法减少413 t,验证了设计方法的有效性.

关键词：数学建模;起重船压载系统;压载水调拨量

所属期刊栏目：42

分类号：U661.2(船舶工程)

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：217-219