船舶航向高精度控制的数学模型与分析

摘要：

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型.该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建.实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制.

关键词：船舶航向;高精度控制;数学模型;效果分析

所属期刊栏目：42

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：河北省教育厅2014年河北省高等学校人文社会科学研究教育规划课题GH141036

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30