AUV自主回收捕获机构设计与分析

摘要：

设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构.以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构.研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响.经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80％,回收机构对AUV阻力影响小于9％.

关键词：自主回收、水下机器人、捕获式机构、受力分析

所属期刊栏目：42

分类号：TB69(制冷工程)

资助基金：中国科学院国防科技创新基金资助项目;海军十三五装备预研项目;中科院装备预研联合基金资助项目

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57