高机动水下仿生航行器研究现状

摘要：

水下仿生航行器因其低能耗、高机动性、低噪声、隐蔽性强和对周围环境友好等特点,现已成为仿生领域热点研究之一.本文以水生生物的2种推进力产生方式为分类标准,对高机动水下仿生航行器的发展情况进行概述.从已有相关研究中遴选了12种机动性能表现较突出的仿生水下航行器平台,分别介绍其结构、外形以及实现方式.通过对比分析可以得知,推进方式和结构设计等直接影响游速、转向机动性以及俯仰机动性的表现,在实际应用中需针对性地进行选择.

关键词：水下仿生航行器、高机动性、推进方式

所属期刊栏目：42

分类号：TJ630(水中兵器)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-12,100