潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述

摘要：

本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状.通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向.

关键词：潜器、近水面、建模、运动控制

所属期刊栏目：42

分类号：U674

在线出版日期：2020-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12