10.3404/j.issn.1672-7649.2020.04.021
高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究
分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开.为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响.研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力.
差动舵角、高速旋回、横倾、阶跃控制
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U674
2020-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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